Turniej Miast na Szlaku Książąt Mazowieckich polega na rywalizacji 3-osobowych zespołów z poszczególnych miejscowości leżących na Szlaku Książąt Mazowieckich w bezpiecznych konkurencjach średniowiecznych. Są to m.in. polowanie na dzika (rzut oszczepem), polowanie na jelenia (strzelanie z łuku), przeciąganie obciążonych sanek, czy tor przeszkód z mieczem. Konkurencje oprócz siły, wymagają również wiedzy historycznej i pomysłowości oraz współpracy zespołowej. Turniej prowadzony był przez rekonstruktorów historycznych w strojach średniowiecznych, którzy dbając o bezpieczeństwo osób rywalizujących w ciekawy sposób opowiadali o epoce. W tym roku wystartowali przedstawiciele: Kozienic, Góry Kalwarii, Ostrowi Mazowieckiej, Zakroczymia, Przasnysza, Sochaczewa, Makowa Mazowieckiego, Ciechanowa, Bodzanowa, Gostynina, Sannik i Łomży.