9 marca 2006 przed południem przeszła w szpitalu przy ul. Stefana Banacha w Warszawie operację tętniaka aorty, po której o godzinie 16:15 tego samego dnia zmarła. W hallu ratusza wyłożona została Księga Kondolencyjna. Nazajutrz, 10 marca, Sejm RP uczcił jej pamięć minutą ciszy. Pogrzeb artystki odbył się 16 marca 2006. Spoczęła na warszawskich Starych Powązkach w grobowcu rodzinnym Bielickich, min. obok swojej ukochanej Mamy i siostry. Ojciec pozostał na zawsze na nieludzkiej ziemi...
Mimo, że od tego bardzo smutnego dla łomżyniaków dnia upłynęło już sześć lat, Łomża pamięta o swoim Ambasadorze. Hanka Bielicka codziennie spotyka się z łomżyniakmi i gośćmi na swojej ławeczce na ul. Farnej. Jej imię noszą dwa bliźniacze ronda przy Teatrze Lalki i Aktora oraz aula w II Liceum Ogólnokształcącym. W Centrum Katolickim znajduje się Salonik Hnaki Bielickiej. Co roku w marcu to samo Centrum przyjmuje i honoruje młodych recytatorów z całego kraju na Ogólnopolskim Konkursie Krasomówczym im. Hanki Bielickiej „Radość spod kapelusza”.
tekst: Wawrzyniec Kłosiński
- Nigdy nie zapomniałam, że pochodzę z małego miasta. Szczycę się tym, bo tam rosną najmocniejsi ludzie (…) Zawsze byłam typową dziewczyną z Łomży, która prze do przodu...
Hanka Bielicka